在Cubieboard上經過GPIO成功點亮第一個LED【My first step on G...

若是你不知道什麼是Cubieboard，點這裏。

GPIO是幹嗎的？你能看到的就是那96個pin針腳，能夠用來：外接其餘外設或傳感器，好比LED燈，步進電機，繼電器，溫度傳感器，紅外傳感器，超聲波傳感器等。

理論上，51開發板上的針腳能實現的，cubieboard都能實現。

我折騰了不少天、不少個內核以後，終於邁出了第一步，成功點亮了一個LED燈。

正面

看看引腳

控制輸出電平

簡單的說一下步驟：
首先要編譯與你內核版本對應的sun4i-gpio.ko驅動（我同時也編譯了uImage），個人內核版本是3.0.57+
將編譯好的驅動放到SD卡上rootfs分區的/lib/modules/3.0.57+(換爲你的內核版本)/kernel/drivers/misc/sun4i-gpio.ko

而後修改script.bin，轉爲script.fex，添加gpio_para配置段，而後轉回script.bin，放到SD卡第一個分區，覆蓋script.bin（我同時也將uImage給替換了，應該不改uImage也能夠）

gpio_para配置以下(只是測試，沒把全部的針腳都加進來)：

[gpio_para]
gpio_used = 1
gpio_num = 4
gpio_pin_1 = port:PG00<1><default><default><default>
gpio_pin_2 = port:PB19<1><default><default><default>
gpio_pin_3 = port:PG02<1><default><default><default>
gpio_pin_4 = port:PG04<1><default><default><default>

引腳名字請參考  http://linux-sunxi.org/Cubieboard#Expansion_ports
名字後面的1表示把這個引腳以輸出模式工做，0則爲輸入

驅動和script.bin放進去後，把卡插回到cubieboard，啓動，在系統中加載你編譯好的驅動:insmod /lib/modules/3.0.57+(換爲你的內核版本)/kernel/drivers/misc/sun4i-gpio.ko

我用的PG0引腳來作測試的，根據wiki，PG0位於U15(即USB和以太網卡之間的那兩排)的5號引腳，因此我接的這裏，而後把led另外一頭接地（我用的U15的19號針腳）

而後經過 echo 1 > /sys/devices/virtual/misc/sun4i-gpio/pin/***來向對應的針腳輸出高電平（***表明對應的針腳，echo 0則爲低電平），固然也能夠用C語言來實現。