OpenSim學習筆記（六）：RRA的原理和操作

本文目錄 殘差縮減算法（Residual Reduction Algorithm） RRA的主要原理 RRA的操作方法 殘差縮減算法（Residual Reduction Algorithm） 一般來說，OpenSim進行動力學仿真的四個基本模塊按照順序依次爲： Scale–IK–RRA–CMC 首先我們需要明確的一點是，IK是一個離散積分的過程，通過對每個時刻內實驗者的運動學數據進行計算，積分得

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