ROS的核心概念

ROS的核心概念 ROS是一個鬆耦合分佈式的一個軟件框架… 1. 節點(node) 節點是ROS中的具體可執行單元，其實就是一個個的可執行文件 不同的節點相對獨立（使用通信機制連接起來），可以使用不同的編程語言實現 節點用系統中唯一的一個名稱來標識 舉個栗子，我們的小海龜就有兩個重要的節點：海龜仿真節點以及小海龜控制節點 2. 節點管理器(ros master) 爲節點提供命名和註冊服務； 跟蹤和

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