Kinect+OpenNI學習筆記之1(開發環境的建立)

  　　前言  　　一般的普通攝像機獲取的是RGB彩色圖像，在計算機視覺領域，很大一部分都是基於顏色圖像來做處理的，取得了不少研究成果。最近幾年的深度圖研究給計算機視覺和圖像處理帶來了更多的信息，因爲所獲取的圖像多了一個維度的，通常也稱之爲RGBD圖。比較物美價廉的深度信息獲取傳感器有MS的Kinect，同時還有ASUS的Xtion。這2種傳感器都能較爲準確的獲得一定範圍內物體的深度信息。比如說K

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