RT-Thread學習筆記 --（1）RT-Thread開發環境搭建

對於學習嵌入式實時操做系統，首先第一步要進行的是搭建好對應的開發環境，只有對應的環境搭建好了，才能進行下一步的開發工做。

RT-Thread爲了方便廣大開發者進行入門或者深刻使用，其官網提供了十分豐富的參考文檔，官網的文檔中心連接：https://www.rt-thread.org/document/site/

RT-Thread的文檔中心提供了入門學習，進階學習，應用開發這三個層次的文檔，開發者能夠根據本身的實際狀況進行選擇。然而，對於一些沒有基礎的入門級開發者，面對如此複雜繁多的文檔，不免會不知道如何下手，不知道先看哪一篇文檔比較好。

在上完Sean老師的課程後，我進行了一些關於搭建開發環境的總結，主要是關於ENV配置工具和BSP包的使用。

在開發環境搭建以前，要先下載好ENV配置工具和RT-Thread相關源碼，ENV配置工具的下載連接，以下：https://www.rt-thread.org/page/download.html

注意：在安裝ENV工具以前，須要確保電腦已經正確安裝了Git管理工具並配置到系統的環境變量當中，Git管理工具能夠從如下連接進行下載： https://git-scm.com/downloads，具體安裝方式可自行上網查詢。

ENV工具的安裝路徑不能包含中文和空格，應該使用全英文路徑。

RT-Thread的相關源碼，下載連接：https://gitee.com/rtthread/rt-thread?_from=gitee_search

下載完成後，解壓出來的文件夾以下圖所示。

關於ENV工具的使用

ENV是RT-Thread提供的一個輔助開發工具，使用ENV能夠很方便地構建出RT-Thread的工程項目。ENV提供了IAR、MDK、GCC工程的構建，集成了menuconfig配置裁剪工具，軟件包管理功能，等等。

其中，menuconfig管理工具，沿用的是Linux kernel的Kconfig機制，當RT-Thread內核須要增長或減小某個功能時，可使用menuconfig方便地進行配置，而不用從源碼端一步步進行移植，提供了開發者的開發效率。

關於ENV工具的使用方法，能夠參考RT-Thread的官方文檔裏面關於ENV的章節，有詳細的介紹。https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/env/env/#

關於BSP包的使用

RT-Thread針對不一樣的芯片平臺，提供了一些已經構建好的BSP（Board Support Package）板級支持包，開發者能夠直接使用這些BSP包進行擴展開發，目前RT-Thread提供的BSP包以下圖所示。

因爲介子開發板使用的主控芯片是AT32F407，因此，開發板是能夠基於at32這個BSP包進行開發的。進入bsp/at32/at32f407-start目錄，能夠看到BSP包的主要構成包括：工程模板，經過scons構建的工程，rtconfig.py構建腳本，等等，以下圖所示。

在安裝和配置好ENV工具後，在at32f407-start目錄裏面，右鍵打開ENV工具命令行終端，以下圖所示。

RT-Thread是使用scons命令來進行工程構建的，若是是使用IAR或MDK來進行工程開發，可使用如下命令構建對應的工程。構建IAR工程：scons --target=iar。構建MDK工程：scons --target=mdk5或scons --target=mdk4

menuconfig是一種圖形化配置工具，，開發者可使用menuconfig工具對RT-Thread內核進行配置和裁剪，關於menuconfig的快捷鍵介紹，以下圖所示。

注意，每次使用menuconfig對BSP進行配置後，都須要使用scons命令對相應的工程進行從新生成，以便配置能生效。

細心的開發者會發現，對於at32f407開發板，其BSP包裏面的工程，須要依賴整個RT-Thread源碼才能被正確編譯，然而整個RT-Thread源碼裏面又包含了其餘跟AT32不相關的BSP包，這樣會致使整個工程很龐大和臃腫。

爲了讓BSP包生成跟AT32芯片相關的工程項目，移除其餘不相關的芯片BSP包，可使用如下命令：scons --dist，命令執行後，會在BSP包目錄裏面生成dist目錄，這個目錄裏面包含了整個AT32的工程，能夠把這個工程複製到任何目錄下使用，以下圖所示。

要使用一個BSP包進行開發，通常會通過如下步驟：
1.使用menuconfig命令，對RT-Thread的內核和組件進行配置。
2.配置完成後，根據本身的編譯器狀況，使用scons --target=xxx生成對應的工程。
3.打開對應的工程，便可進行代碼編寫開發。
4.可使用scons --dist命令，移除不相關的芯片，把工程單獨抽離出來。

通俗地總結一下，ENV是一個工具包，這個工具包裏面集成了一些命令，咱們只須要在ENV的命令行窗口輸入指定的命令就能夠進行對應的操做。

menuconfig是工具包裏面其中一個命令，這個命令能夠調用一個圖形化配置界面，可讓開發者方便地對RT-Thread內核進行配置和修改。

scons也是工具包裏面其中個一個命令，這個命令是用來構建咱們經常使用的IAR或MDK工程的，使用scons命令，就能夠很方便地生成IAR或MDK工程，這樣就不用手動地往工程裏面添加源文件和頭文件。