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RL-GAN Net -- 首個將強化學習與GAN結合的網絡
時間 2021-01-13
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RL-GAN Net 引言 背景知識 強化學習 生成對抗網絡 核心思想 基本框架 損失函數 網絡結構 實驗結果對比 總結 引言 作者首次將強化學習和生成對抗網絡結合起來,用於點雲數據生成。通過控制GAN將有噪聲的部分點雲數據轉換爲高保真度的補全形狀。由於GAN不穩定且難以訓練,作者通過:(1)在隱空間表示上訓練GAN來解決該問題,該表示的維數與原始點雲輸入相比減小了;(2)使用RL agent來找
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