Rayeager PX2測試tcp與PC機通訊的測試程序分享

以前學linux時作過一個小例程，測試PX2開發板上的tcp通訊，現發到論壇裏和你們分享一下，

主要是實現板與PC機的一個簡單的通訊測試，首先，配上兩個程序（程序中沒註釋，不過具體函數的功能想了解也能夠百度下），一個是tcp中負責接收的（tcp_ser.c），一個負責發送數據的（tcp_cli.c），若是在linux下編譯，再分別開啓兩個終端執行，會是以下效果：

   

因爲PC是x86內核的，而PX2板是arm內核的，故咱們要在板上運行就得經過別的方式編譯下，編譯過程以下：

1.先在根目錄先，執行sourcebuild/envsetup.sh,使得咱們能夠在「當前」目錄下能執行mm這個命令

2.而後樓主是在/kernel/drivers/目錄下建了兩個目錄，分別爲/tcp_ser和tcp_cli,將相應的C程序放進去，

在tcp_cli新建一個Android.mk文件（注意大小寫），而後寫入以下內容，

 

而後在tcp_ser也執行一樣的操做，修改的只須要是把tcp_cli.c改成tcp_ser.c,和把生成測試文件的名字改一下，而後在兩個目錄下分別執行一次mm就會生成測試文件

而後在/sdk/out/target/product/rkpx2/system/bin這個目錄下找到測試文件，複製出來，用adb工具push進板中（注：這步得在window下執行），

3,進入文件所在目錄，而後用chmod777  tcp×賦上權限，而後先查看咱們本身網絡的地址，而後在將板上的IP地址設置一下，使其處於同一個局域網，如：當未機子的IP爲192.168.1.1時，板子也得設置爲192.168.1.×××，板子的IP修改在設置那邊能夠改。而後用網線將PX2板與電腦鏈接起來，記住此時最好把電腦的防火牆關閉下，否則無法通訊。

  

4.這時候測試咱們便須要用到一個工具-網絡助手，已經在附件中，如測試板子tcp的發送，則將網絡助手設置爲tcp_server，而後對應的端口號得看程序，我在程序中定義爲3333.IP地址則是跟咱們在板上設置的同樣，而後在adbshell 進入板中，在cli文件所在的目錄下執行:

./tcpcliapp 網絡助手的ip地址

  

而後便會和以前在linux下操做的同樣，而測試tcp的接收也是同樣，執行./tcpserapp

而後把網絡助手設置爲tcp_client,端口，IP修改一下，點鏈接，在輸入端輸入的數據即可以送到板子上的服務器端了，因爲樓主的電腦防火牆設置沒辦法取消，故這部分就不配圖啦，不過以前在別人的電腦上試過，是可行的。有興趣的夥伴能夠試試，

 

 tcp.zip 

 NetAssist.zip