背景:荔枝派nano 運行 RTT (rt-thread) 。 使用 RTT 提供的 bootload 很複雜,編譯 bin 以後須要打包成 ota 包(圖形界面,沒法使用 bat 等方式集成操做),才能下載進板子進行更新。
本文描述的 boot 來自於 https://gitee.com/zhangheyang/f1c100s_rt-threadhtml
boot.bin 合法格式。git
f1c100s 對 spi 引導程序是有格式要求的。格式細節我忽略不分析
start.S 內定義。
編譯生成 boot.bin 以後用 mksunxi 對其進行校驗,並填充相關位置。
讓 f1c100s 可以承認 boot.bin ,並執行它。函數
boot.bin 邏輯工具
初始化 CPU 寄存器。
初始化中斷狀態。
設置中斷向量表位置。
賦值中斷向量表。ui
初始化時鐘、DRAM、串口。
bl sys_clock_init
bl sys_dram_init
bl sys_uart_inithtm
讀取第二段程序並引導啓動。 這裏,第二段程序是 RTT。
若是是 uboot ,這裏第二段就是 uboot 第二段。
bl sys_copyselfget
結束 有三種狀況 1.返回spl 2.啓動第二段程序 3.死循環博客
具體分析 sys_copyself 函數。
獲取啓動方式,若是不是SPI,那就返回 spl 狀態(start.S 內定義)。
從 spi flash 0x00010000 讀取 16 字節。
struct
{
void (*Exe)(void); // 程序地址?
uint32_t magic; // 魔數 0xaa55aa55
uint32_t rev; // 沒有使用。
uint32_t imgLength; // 程序大小。
}head_t;flash
若是魔數不正確,將進入死循環 while(1)。
正確的狀況下。
從 spi flash 0x00010000 讀取 imgLength 長度數據到 0x80000000(DRAM);
而後直接跳轉到 0x80000000。運行。it
對應的第二階段程序就有須要完成 head_t 頭部信息。
RTT 須要修改內容:
start_gcc.S 文件
.vectors 最前面加入 head_t 結構。
b system_vectors ; 第二段程序向量表存放位置。(向量表第一項 reset)
.long 0xaa55aa55 ; 魔數
.long 0 ; 留空
.long image_size ; 程序大小
image_size 讓連接器進行計算便可,不須要另外使用工具進行處理。
修改 link.lds 文件
最前面位置加入
__image_start = .;
.bss 段前面加入
__image_end = .;
最末尾處計算一下 image_size
PROVIDE(image_size = __image_end - __image_start);
修改的文件打包請到 https://whycan.cn/t_4907.html 下載。(也是個人博客)