2020電賽總結—依靠「黑白間隔點」巡跡的四輪電動「爬坡」小車

依靠黑白間隔點巡跡的四輪電動爬坡小車 題目 第一天 第二天 2020年電賽終於結束了，因爲疫情的原因，今年的電賽也推遲了，所以我先參加了智能車競賽再參加的電子設計競賽。準備時間不是很充分，就準備了一個國慶的時間，因此我們準備的小車就是智能車的舵機和電機，爲了符合比賽要求，底板是我們重新打的，然後在國慶期間，我找到了Ti芯片的MSP430F5529的硬件設備庫並且分別將S3010舵機，RS380電機

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