2019電賽總結（一）

2019電賽總結（一） 文章目錄 2019電賽總結（一） 4 那以前 5 電賽初期 6 電賽中期 7 電賽強化練習 8 電賽預熱階段8月初 9 那之後 4 那以前 2019電賽總結(序）web 5 電賽初期 6月初，我基本上把PID和STM32調通，配合隊友搭建的小車，加上一個超聲波的傳感器，開始學着調PID。後續也跟進了一些其餘的視頻，以及文檔，把PID理解深化了一些。 其實電機輸出無非兩種，一

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