圖解AUTOSAR（五）——微控制器抽象層（MCAL）

微控制器抽象層位於AUTOSAR分層模型中BSW最底層，包含內部驅動，可以直接訪問微控制器和片內外設。更進一步地，MCAL又可以分爲微控制器驅動、存儲器驅動、通信驅動和I/O驅動四個部分，各部分又由具體的與微控制器硬件相對應的驅動模塊組成。如下圖所示。 1、微控制器驅動 微控制器驅動由通用定時器驅動（General Purpose Driver,GPT Driver）、看門狗驅動（Watchdog

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