BLDC電壓和運動方程

  變量說明： html R函數 內阻post Ispa 相電流3d Uhtm 母線電壓blog 功率管壓降table 反電動勢class 反電動勢係數變量 n 電機轉速(rpm) 電動轉矩(NM) 負載轉矩(NM) 飛輪矩( 轉動慣量J的另外一種方式， )   BLDC電機的動態特性方程：                              (1)                     

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