ROS agvs_sim
1. 下載 agvs_sim 包 cd catkin_ws/src
git clone -b kinetic-devel https://github.com/RobotnikAutomation/agvs_sim.git 2. 下載agvs_common (包含機器人的描述文件) git clone -b kinetic-devel https://github.com/RobotnikAuto
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