PIXHAWK機架類型的的設置選擇與電機通道順序設置

1. 共軸直升機 main1:左側斜盤電機，控制俯仰 main2：左側斜盤電機，控制滾轉 main3：上面旋翼，逆時針旋轉 main4：下面旋翼，順時針旋轉 2. 飛翼飛機 通道選擇： main1：左副翼 main2：右副翼 main3：油門 aux1：通過RC AUX1通道反饋 aux2：通過RC AUX2通道反饋 aux3：通過RC AUX3通道反饋 3.直升機 通道選擇： main1：主旋翼

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