如何選擇機器人的電機

  本文轉自知乎作者：丁有爽 原文地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/20824847 在機器人中，執行機構一般分爲液壓驅動和電機驅動兩種類型，其中又以電機驅動最爲常見。本文主要討論一般機器人驅動機構中電機的選擇問題。 機器人中常用的電機分爲有刷直流電機、無刷直流電機、永磁同步電機、步進電機等。其中在中小型機器人（尺寸在15cm-30cm）中，由於價格便宜，定位精度高，

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