先後臺、搶佔式、協做式

1.先後臺系統異步 1.1基本概念函數 對於基於芯片的開發人員來講，應用程序通常是一個無限循環，可稱爲先後臺系統或者超循環系統。spa 循環中調用相應的函數完成相應的操做，這部分能夠當作後臺行爲，後臺能夠叫作任務級。這種系統在處理的及時性響應較差。事件 中斷服務程序處理異步事件，這部分能夠當作前臺行爲，前臺也叫中斷級。時間相關性很強的關鍵必定是靠中斷服務程序來保證的。開發           2.

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