淺說catkin_ws

      初涉ROS，最熟悉的就是小烏龜，但是小烏龜與鍵盤之間是如何建立鏈接的，消息機制是怎麼樣，節點的創建和調用，服務等等，這些開發過程中耳熟能詳的詞語在ROS是怎麼實現的。還是先簡單將小烏龜調用以及世界座標跟蹤的先和大家說說。      首先，調用一個節點，先以小烏龜爲例，第一步少不了運行運行roscore 以啓動一個master,這邊需要注意的是roscore只能運行一次，     節點這

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