catkin_ws 編譯問題彙總

1、 問題：如何將「***」安裝路徑添加至CMAKE_PREFIX-PATH，(缺少「costmap_2d」) 單個軟件包安裝: 你也可以安裝某個指定的ROS軟件包（使用軟件包名稱替換掉下面的PACKAGE）： sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE  

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