依據機械特性選取合適的電機系統

開始：       該例子來自英特爾贊助和康奈爾開發的ModBot討論如何根據運動性能目標選擇電機。此篇博客源於好友老楊的迫切問題而立。       選擇電機首先需要對完成控制目的設置一個目標，這裏目標輸出性能爲：最大速度目標是1m / s，目標最大加速度是2m / s 2 。（機器人對環境的反應速度通常被解釋爲機器人的智能程度。決定由於較大的加速度將使得反應更快，因此具有更大的加速度將比具有更大

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