目標識別與跟蹤識別篇---SURF算法

SURF算法 一.概述 實現流程： 1. 構建Hessian（黑塞矩陣），生成所有的興趣點，用於特徵的提取； 2. 構建尺度空間 3. 特徵點定位 4. 特徵點主方向分配 5. 生成特徵點描述子 6. 特徵點匹配 二.具體說明 1.構建Hessian（黑塞矩陣），生成所有的興趣點，用於特徵的提取，每一個像素點都可以求出一個Hessian矩陣。 Hessian矩陣的判別式爲： 當Hessian矩陣的

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