基於目標識別的多目標跟蹤性能評價舉例計算

計算用例圖。在4幀t1,t2,t3,t4中，每幀出現兩個目標行人以及一棵樹。任務是跟蹤行人。預測出八個目標，四組跟蹤軌跡，跟蹤軌跡ID分別爲T1,T2,T3,T4。圖中的數字表示預測與目標的IOU。 計算MOTP 計算MOTP的時候，這裏用IOU代替預測與目標的中心歐式距離。一共有七對對應 M O T P = 0.9 + 0.8 + 0.92 + 0.78 + 0.85 + 0.87 + 0.88

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