無人駕駛之KITTI數據集介紹與應用——數據組織方式介紹

KITTI數據集是由德國卡爾斯魯厄理工學院和豐田美國技術研究院聯合創辦，利用組裝的設備齊全的採集車輛對實際交通場景進行數據採集獲得的公開數據集。該數據集包含豐富多樣的傳感器數據（有雙目相機、64線激光雷達、GPS/IMU組合導航定位系統，基本滿足對圖像、點雲和定位數據的需求）、大量的標定真值（包括檢測2D和3D包圍框、跟蹤軌跡tracklet）和官方提供的一些開發工具等。 1. 採集平臺介紹 此部

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