無人駕駛數據集彙總

無人駕駛數據集你只知道Kitti嗎？而實際比你想象的多。 **H3D - HRI-US（地址：https://usa.honda-ri.com/hdd/introduction/h3d）**本田研究所於2019年3月發佈其無人駕駛方向數據集，相關介紹於https://arxiv.org/abs/1903.01568介紹。本數據集使用3D LiDAR掃描儀收集的大型全環繞3D多目標檢測和跟蹤數據集。

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