CAN總線在汽車領域中的相關知識：程序燒寫

UDS ON CAN燒寫程序 通過UDS燒寫程序時，通常會用到表1中的服務。 ECU刷新流程 刷新準備階段 刷新準備階段需要確認待刷新控制器的相關版本信息，設置刷新網絡等。 這個階段在整車各個控制器的APP程序中執行，此階段，使用功能地址向網絡上的各控制器發出診斷請求進行網絡設置 STEP1: 22 DID 讀軟件版本號信息等 10 03  進入擴展模式（功能尋址方式），通過31服務保持鏈路 85

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