關於hokuyo的一些參數的備忘

URG-04LX基本參數：   激光類型：λ=785nm，Class1，0.8mw激光 掃描距離：20-5600 mm 掃描範圍：240度 角度分辨率：0.36度 距離分辨率：1mm 精度：距離 0.06-1m:+30 距離 1-4m:30% 掃描時間：100ms （10Hz刷新率） 接口類型：USB 2.0 輸入電壓：5V 消耗電流：500mA (最高可達800mA) 重量：160g 尺寸：50

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