盪口圓弧焊網機定長切斷精度問題總結

存在問題： 緯線定長切斷，鋼筋與校直輪盤間可能會存在打滑，加上工藝要求往前送鋼筋後還可能需要後退一段距離，會有齒輪間隙影響精度。因此，一開始採用DRVI走定長，切出來的鋼筋誤差太大，無法滿足客戶要求。 解決方法： 經過不斷嘗試後，採用編碼器測量鋼筋走出來的長度，伺服採用PLSR走兩段：高速段+低速段。用高速計數中斷觸發伺服STOP（採用緩停）。最終精度可在±1mm以內。 上圖中從左到右三個框分別爲

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