關於在ros中編譯C++功能包（原來是這樣的呀～）

       整了一天的ROS c++功能包編譯，原來和普通的c++編譯不太相同，並不是使用gcc hello.cpp ;gcc hello.cpp -o hello;而是catkin_make統一編譯的。恩……看懂配置文件以後再詳細寫寫吧。          上一張好不容易編譯成功的圖吧。編譯的包是通過serial異步通信與stm32板子通信。（沒有無用功一說了，你做過的，都會以某種方式反饋給你

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