LOAM_velodyne學習（一）

在研讀了論文及開源代碼後，對LOAM的一些理解作一個整理。git 文章：Low-drift and real-time lidar odometry and mappinggithub 開源代碼：https://github.com/daobilige-su/loam_velodyne算法 系統概述 LOAM的總體思想就是將複雜的SLAM問題分爲：1. 高頻的運動估計； 2. 低頻的環境建圖。數組

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