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光流法學習筆記
時間 2020-12-30
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Optical Flow: 基本假設:灰度不變性。 兩邊求導,可以得到灰度約束方程。可以看到想求的光流和梯度形成了直線約束,滿足的光流是在梯度方向爲斜率的直線。因此,單點只能估計與梯度同向的光流,且其方程是個欠定問題,這就是孔徑問題。 計算光流的方法: LK光流算法: 爲了解決孔徑問題,選擇多個梯度方向,相當於在空間中選擇基向量。 解決方程欠定問題,假定窗口運動一致。形成一個超定問題,求最小二乘解
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