光流法學習筆記

Optical Flow: 基本假設：灰度不變性。 兩邊求導，可以得到灰度約束方程。可以看到想求的光流和梯度形成了直線約束，滿足的光流是在梯度方向爲斜率的直線。因此，單點只能估計與梯度同向的光流，且其方程是個欠定問題，這就是孔徑問題。 計算光流的方法： LK光流算法： 爲了解決孔徑問題，選擇多個梯度方向，相當於在空間中選擇基向量。 解決方程欠定問題，假定窗口運動一致。形成一個超定問題，求最小二乘解

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