STM32入門筆記——環境配置、工程創建與工程移植

背景： 我是機械電子工程專業的一名本科生，網名小土豆，今年報名了本校的大學生科研訓練計劃，項目內容是給無人自行車做一個遙控裝置，可以通過遙控器操縱車輪實現相應的操作（如輪轂電機轉動，轉向電機轉動，配重電機實現搖擺動作等）。目前項目由我在內的三名本科生在做，今年國慶期間算是項目正式啓動，購買了現有的PS2手柄套件與STM32F103ZET6開發板組件，目前我的第一個小目標就是想要讓單片機接收到手柄發

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