【GNSS】【數學知識】 XYZ_to_BLH / BLH_to_XYZ

轉載http://blog.sina.com.cn/s/blog_7cdaf8b60102wksh.html   1. 大地座標系轉換爲空間直角座標系（BLH→XYZ）     在相同的基準下，將大地座標系轉換爲空間直角座標系。公式爲： 2. 空間直角座標系轉換爲大地座標系（ XYZ → BLH ）     在相同的基準下，將大地座標系轉換爲空間直角座標系。公式爲： 利用該式計算有一個問題：後兩式

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