霍夫變換（Hough Transform）

1、直線檢測相關算法　　算法 1.1 霍夫變換（Hough Transform）　3d 　　霍夫變換（Hough Transform）換於1962年由Paul Hough 首次提出，後於1972年由Richard Duda和Peter Hart推廣使用，是圖像處理中從圖像中檢測幾何形狀的基本方法之一。經典霍夫變換用來檢測圖像中的直線，後來霍夫變換通過擴展能夠進行任意形狀物體的識別，例如圓和橢圓。

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