URDF/COLLADA file is not a valid robot model.解決方法
URDF/COLLADA file is not a valid robot model.解決方法 很多次遇到URDF/COLLADA file is not a valid robot model，是各種各樣的錯誤導致的，寫下來希望能對我這樣的新手有所幫助。很可能是在打開moveit_setupassistant前，沒有打開roscore. 1.通過SolidWorks生產URDF文件之後，是不
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