基於Arduino mega2560單片機控制的紅外激光傳感器測距控制系統

控制目標 通過紅外激光傳感器測到的數據，交給單片機進行處理後控制直線推杆的運動情況 控制方式 通過激光傳感器的反饋數據（實測距離值），判斷推杆的運動情況，根據arduino單片機的外部中斷來進行外部控制，就是說將外部中斷信號作爲最高優先級的情況處理，根據一段時間的距離差值得到處理結果。在外部中斷沒有來到的時候，通過自動控制實現推杆的升降。但是有外部中斷的時候，就是直接根據外部中斷函數的語句來進行執

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