C#通過OPC協議連接PLC

今天是2020年2月28號，因「新冠病炎」在家辦公的第一個月。 事情的起因是公司突然交我給一個任務，給電機車做個雷達掃描圖，用於顯示機車前方所有障礙物的信息，如下圖所示。c#開發，解析硬件通過can通訊傳過來的數據，因爲之前給電機車做過觸摸屏程序,感興趣的可以看我的另一篇博客：觸摸屏下的MFC程序,涉及到can解析，所以開發很順利，因爲現場有十幾臺電機車，每臺機車的前方障礙物又不同，數據量很大！

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