四元數系列3——利用實表示來實施一些簡單的數值算法

前面介紹了四元數的定義以及什麼是四元數的實保結構算法，接下來，我將介紹幾個簡單的利用實保結構算法的數值算法。 Givens變換 在數值算法中有一種算法叫做Givens變換，先簡單介紹一下： Givens變換是指形如： 的矩陣，其中 c , s ∈ R c,s\in\mathbb{R} c,s∈R滿足 ∣ c ∣ 2 + ∣ s ∣ 2 = 1 |c|^2+|s|^2=1 ∣c∣2+∣s∣2=1。有

>>阅读原文<<