工業4.0時代，如何進行自動化車間的預測性維護 – 以機械臂維護爲例 機器維護及故障成本

在現代化的生產環境中，機器人應用於各種自動化任務，例如託舉，焊接，塗漆，包裝，產品檢查和其他任務。機器人可以高效率，高持久性的工作。不過一旦出現故障，就將帶來很大的經濟損失。華爾街日報曾估計工業製造商的停機成本大約爲每年500億美金。這些意外停機中42%來自設備故障。意外停機會導致過度維護，修復以及設備替換。爲了減少停機風險，製造商通常會創建設備定期維護日曆。無論是否必要，製造商都會進行定期維護，

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