ssd.pytorch源碼分析（五）—損失函數及Hard negative mining

MultiBoxLoss源碼 SSD論文鏈接 本文代碼涉及很多複雜矩陣索引操作，推薦閱讀。 損失函數總覽 在SSD中，默認框default boxes和真實目標ground truth先進行匹配。 匹配策略細節 然後根據匹配到的一對boxes分別計算分類損失和定位損失。 從上面的描述可以看出，可能有多個default boxes匹配到一個ground truth的情況。其中α爲權重係數，論文和代碼

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