Arduino自從面世以來，便迅速在電子愛好者的圈子中流行起來。Arduino編程簡單，而且周邊配件也很豐富。可是Arduino有一個比較嚴重的問題，就是性價比不高。最多見的Uno和Pro Mini，通常使用328p，主頻只有35MHz，IO口也頗有限，可是價格卻比較高。而性能比較好的片子（例如意法半導體的STM32F103xx），雖然性能比較好（72MHz主頻，豐富的外設（SPI、IIC、多個USART、CAN等），而且片上存儲也高達512k），可是編程卻比較複雜。每每爲了點一個LED，還要進行各類初始化、時鐘配置操做。在這種片子上編程，每每還要求用戶對硬件瞭解比較深入。因此，若是可以將STM32的高性能（相對）和arduino的用戶友好結合起來，就再好不過了。而實際上，Maple早就作過這個工做了，針對STM32單獨作了一套庫，來兼容arduino的庫。下面就簡單說一下，如何實如今STM32上，使用arduino的方法來編程。linux
瞭解咱們要使用的工具
- Bootloader文件：來自於這裏；
- USB轉串口（本例中使用的是CP2102，其餘的設備可能也可使用，可是並未通過測試）；
- STM32flash，能夠從這裏找到適合你的操做系統的燒寫器（個人操做系統是Linux，因此我使用linux/stm32flash/stm32flash，不過我後來在AUR中發現了stm32flash，因而就安裝了AUR中的stm32flash
若是你使用Windows或者Mac OS，就選擇適合你的工具，另外最好將Bootloader和這個放到同一個目錄中（若是你在Linux上使用軟件管理器安裝的，請忽略這一點）； - 硬件庫，來自於Arduino_STM32的git（如下簡稱官方git）。
向STM32燒寫Bootloader
引言
arduino起初主要是創建在AVR單片機上，arduino的簡易編程，實際上也是創建在一套庫和Bootloader之上。要想在STM32上用這種方式編程，第一步即是向STM32燒寫Bootloader。git
下載Bootloader
咱們從這裏來找咱們須要的Bootloader。自己這個Bootloader須要自行編譯，可是實際山做者已經幫咱們編譯好了，咱們只須要從binaries目錄中找到咱們須要的Bootloader便可。在咱們手頭上的STM32板子上，通常至少有一個用戶LED，咱們須要用一個LED來做爲狀態指示燈（這也是被要求的），而不一樣的板子，這個LED也不一樣，因此咱們須要下載的Bootloader也不盡相同。個人板子上的LED引腳是PC13，因此我下載了generic_boot20_pc13.bin（請注意這裏必定要根據你本身的狀況選擇Bootloader，不然可能出現問題）。
備註：stm32f103的引導選擇：
– BOOT1=x BOOT0=0從用戶閃存啓動，這是正常的工做模式。（用戶使用）
– BOOT1=0 BOOT0=1從系統存儲器啓動，這種模式啓動的程序功能由廠家設置。
– BOOT1=1 BOOT0=1從內置SRAM啓動，這種模式能夠用於調試。github
準備燒寫器
按照上面的方法找到適合咱們本身的燒寫器，同時也要準備好下載器。將剛剛下載的Bootloader和燒寫器（stm32flash）放在我麼容易找到的目錄中（最好在同一個目錄中），而後打開終端（或這Windows的命令提示符），進入到剛剛的目錄。編程
鏈接硬件
STM32支持3種引導方式，Flash、SRAM和ISP。一般狀況下，咱們使用Flash比較多，這種方式經過下載器（JLink、STLink等）將代碼放到Flash中，再
– 而後連接硬件，我手頭上的是C8T6，這個片子的Tx和Rx分別對應引腳PA9和PA10。鏈接方式參見下面的表格工具
| STM32 | 串口下載器 |
|---|---|
| PA9 | Rx |
| PA10 | Tx |
| Vcc | (自行準備電源） |
| GND | GND |
開始燒寫Bootloader
還記得咱們剛纔準備好的文件嗎？就是那個stm32flash（請注意可能咱們的操做系統不一樣，因此下載的東西也可能不一樣）和咱們剛剛從github上下載的Bootloader（須要再確認一下，下載的Bootloader是不是正確的），而後打開終端（在Windows上稱爲「命令提示符」，打開的方式是「Win鍵+r」 => 「輸入cmd」，而後就會出現一個黑框），進入上述兩個文件所在目錄（因此說最好把上面兩個文件放到同一個目錄中（主要針對Windows用戶），而後把咱們的USB轉串口模塊連接到電腦上，執行post
1 |
stm32flash.exe -w generic_boot20_pc13.bin -v -g 0x0 COM14 |
在上面的命令中，-w 表示寫入，後面跟着要寫入的文件名，-v 參數是指校驗寫入，這個指令可加可不加，-g 參數指開始寫入的地址（這個地址是指片子上的地址），一樣默認狀況下就是從0x0開始寫入，因此這個參數也無關緊要。最後的COM14是你的USB轉串口在你的電腦上的名字，一般是COM開頭。在Linux上每每是「/dev/tty*」。性能
因爲各類緣由，上述命令極可能不能正確執行，這時候就輸入測試
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stm32flash.exe -help |
來獲取幫助。ui
我相信Linux用戶會自行解決各類問題的。url
最終運行效果大概以下
後續工做
截止到如今，咱們已經完成了Bootloader的燒寫。下面咱們把STM32上面全部的線拔下來，並斷其電，而後設置引導方式爲Flash（把Boot0和Boot1跳線分別設置爲0和0）。而後再插上USB，上電。若是一切正常，那麼這時候你就會看到板子上有一個小燈在閃爍（實際上在剛插上電的時候，小燈會快速閃爍6下，而後就比較慢地閃爍）。若是你使用Windows，那麼在設備管理器中你能夠看到一個名爲maple的未識別設備，若是在linux上，經過lsusb命令，你能夠看到一個ID爲1eaf:000x（「x」截止到如今，咱們已經完成了Bootloader的燒寫。下面咱們把STM32上面全部的線拔下來，並斷其電，而後設置引導方式爲Flash（把Boot0和Boot1跳線分別設置爲0和0）。而後再插上USB，上電。若是一切正常，那麼這時候你就會看到板子上有一個小燈在閃爍（實際上在剛插上電的時候，小燈會快速閃爍6下，而後就比較慢地閃爍）。若是你使用Windows，那麼在設備管理器中你能夠看到一個名爲maple的未識別設備，若是在linux上，經過lsusb命令，你能夠看到一個ID爲1eaf:000x（「x」處多是3或4），而這個設備的設備名倒是空白的。
實際上這時候咱們已經完成了板子上的全部操做，下面就是配置電腦了。因爲咱們在電腦上看到了未知的設備，因此咱們須要爲其安裝驅動程序（主要針對Windows）。打開在第一節中提到的硬件庫，下載之。其中有一個名爲「driver」的文件夾，其中就是相應的驅動，打開之。運行其中的「install_driver.bat」。（關於Windows上的驅動安裝，我只能幫到這裏了，由於我並無Windows，若是你在這一步遇到了什麼問題，能夠給我發郵件。
下面是linux上面的操做，在Linux上，咱們不須要安裝驅動，只須要添加相應的rules就能夠了。在剛剛提到的硬件庫中，找到tools文件夾，進入「linux」目錄，運行其中的install.sh，便可自動添加相應的rules，這一步須要以sudo運行（或者root）。
而後咱們須要安裝dfu-util，在archlinux的官方倉庫中，已經有了編譯好的dfu-util，只須要直接安裝便可。若是你的發行版的軟件倉庫中沒有dfu-util，可使用硬件庫中的dfu-util，它在tools/linux中。
配置arduino
下一步就是配置咱們的arduino環境，步驟很簡單。把剛剛咱們下載的硬件庫，拷貝到arduino的sketch文件夾中。
在Windows上，這個文件夾位於「個人文檔\Arduino」中，而在Linux上，這個文件夾位於用戶的home目錄中。
嚐鮮
打開arduino，若是上述配置正確的話，咱們在tools->board中能夠看到一些STM32的板子，以下圖：
咱們打開Blink，而後選擇板子、RAM、時鐘等，第一次咱們不須要選擇端口，直接下載。若是出現上面的圖，就說明成功下載。