二進制包 vs. 源代碼包

  在ROS中， 我們可能經常會遇到缺少相關的ROS依賴的問題。 有些時候你編譯或者運行一些 ROS程序， 系統會提示找不到XXX功能包。 如果是缺少ROS的依賴， 通常可以用以下命令來安裝： $ sudo apt-get install ros-kinetic-PACAKGE 將PACKAGE替換爲系統提示缺啥少的軟件包， 例如 $ sudo apt-get install ros-kineti

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