在ROS中， 我們可能經常會遇到缺少相關的ROS依賴的問題。 有些時候你編譯或者運行一些
ROS程序， 系統會提示找不到XXX功能包。 如果是缺少ROS的依賴， 通常可以用以下命令來安裝：
$ sudo apt-get install ros-kinetic-PACAKGE
將PACKAGE替換爲系統提示缺啥少的軟件包， 例如
$ sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping #GMapping-SLAM算法包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-description #Turtlebot機器人模型包