爲什麼歷途機器人可以實現越障清洗？

歷途機器人藉助計算機視覺和人工智能技術來感知外界環境，並配合其它系統完成機器人的場景感知、行動規劃和任務執行。 1、採用視覺slam技術 採用幾何視覺slam和基於深度學習的slam相結合的技術進行機器人位置和周圍環境距離信息的感知。 幾何視覺slam技術對於不同工作場景適應性強，其配合IMU使用後，可以提供較準確的定位信息;缺點是工作前需要進行初始化，穩定性會受不同光照條件影響。 基於深度學習的

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