SDOD：基於depth的實時3D檢測與分割

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 主要思想與創新點 大多數現有的實例分割方法只關注2D對象，不適用於三維場景，如自動駕駛。本文提出了一種將實例分割和目標檢測分爲兩個並行分支的模型，將對象深度離散爲「深度類別」（背景設置爲0，對象設置爲[1，K]），將實例分割任務轉化爲像素級分類任務。mask分支預測像素級的「深度類別」，3D分支預測實例級的「深度類別」，通過給每個實例分配具

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