PointConv理解與解析

PointConv理解與解析 文章目錄 PointConv理解與解析 一、目前點雲分割算法的缺點 二、PointConv的貢獻 三、PointConv的結構 四、實驗 五、加羣交流 一、目前點雲分割算法的缺點 ​ 基於體素化的點雲分割： 體素化的方法受三維體積分辨率和三維卷積計算量的限制。使用體素化進行的點雲的分割會造成巨大的計算量。這對我們計算的設備有這很大的要求，代價過於昂貴，使得使用體素化的

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