PointConv解讀

PointConv：Deep Convolutional Networks on 3D Point Clouds 摘要 傳統的卷積是作用在二維圖像數據上，圖像數據通常可以表示成密集的網格形式。在CNN中，每個濾波器被限制在一個小的局部區域內，例如3×3；5×5等。在每個局部區域內，不同像素之間的相對位置總是固定的，如圖（a）所示。 三維數據通常是以點雲的形式表示，就是一組無序的三維點，一組點雲集合

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