Simple Mover
先完成該項任務 用ROS寫一個簡單的節點，名爲simple_mover。正如它的名字一樣，該節點只有一項任務，命令simple_arm的關節運動。 爲了完成該項任務，節點必須發佈關節角消息到以下話題中： 添加腳本目錄scripts cd ~/catkin_ws/src/simple_arm/ mkdir scripts 創建一個新的腳本 一旦scripts目錄創建好了，就可以向包中添加可執行腳本。
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