Modbus-RTU通信協議中CRC校驗碼的計算步驟

    在CRC計算時只用8個數據位，起始位及中止位，若有奇偶校驗位也包括奇偶校驗位，都不參與CRC計算。二進制 CRC計算方法是：方法 一、  預置1個16位的寄存器爲十六進制FFFF（全1），此寄存器爲CRC寄存器im 二、  把第一個8位二進制數據（即通信信息幀的第一個字節）與16位的CRC寄存器的低八位相異或，吧結果存放於CRC寄存器。數據 三、  把CRC寄存器的內容右移一位（朝低位）用

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