VR技術研究—9軸融合算法—磁力計校準（二）

VR技術研究—9軸融合算法—磁力計校準(二) 上一篇發現，在繪製磁力計後發現磁力計的圓心出現了明顯的偏移，各軸的長度也不同，若是不校準，融合的效果顯然不夠好。web 1、 算法設計     爲了解決這個問題我在也網上找了各類磁力計校準的方法和源碼。由於從軟件開發的角度上將，不開源的程序沒法整合到本身的程序中去使用，不少時候不得不手工去校準確實麻煩。最後決定本身寫一個磁力計校訂算法。算法思路以下：算

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