STM32之PWM君

     PWM、、英語好的人估計又知道這三個大寫字母表明哪三個英語單詞了、小弟不才，就說中文意思好了：脈衝寬度調製，玩過飛思卡爾的人估計對PWM很是的不陌生吧、電機驅動須要PWM，控制舵機的轉向須要PWM，總之、能夠說，PWM，you are so good。

     好了、、言歸正傳，廣大的互聯網的網友們，我們又見面了，你們早上晚上中午好好好、額、、好像也沒見過面，STM32的PWM，可謂是小強中的小強，STM32的PWM，就是由定時器產生的，可是奇怪的是除了定時器TIM6和TIM7不能產生PWM外，其餘的定時器均可以產生，並且還有多路之分，「高級官員」TIM1和TIM8說：老子能夠產生多達7路，而其餘的定時器默默的哀傷，由於本身最多隻能產生4路（四個通道）。

      上篇博客介紹了幾位寄存器大神（http://www.cnblogs.com/alvis-jing/p/3691901.html），請把他們的腳步繼續留下，由於還需用到，如不願留，給他們最殘酷的懲罰：金錢美女伺候、好了，言歸正傳，接下來，爲了誕生PWM，咱們還將有請如下的幾位寄存器大神（因爲大神們都比較低調，在此就不隆重介紹了，你們有興趣的找下「葵花兄」）

注：對於寄存器，本博客就再也不深刻的講解，你們也能夠參照STM32的參考手冊，由於本博客講解的是思路和用庫函數，因此就再也不細講寄存器，請見諒

      一、捕獲/比較模式寄存器1(TIMx_CCMR1)

      二、捕獲/比較使能寄存器(TIMx_CCER)

      三、捕獲/比較寄存器2(TIMx_CCR2)

    那好，咱們該怎麼利用定時器來產生PWM呢？？再此以前，咱們來了解產生PWM的背後那鮮爲人知的祕密：

    脈衝寬度調製模式能夠產生一個由TIMx_ARR寄存器肯定頻率、由TIMx_CCRx寄存器肯定佔空比的信號。

    在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位寫入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2)，可以獨立地設置每一個OCx輸出通道產生一路PWM。必須設置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相應的預裝載寄存器，（請注意這句話！！！！）最後還要設置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，(在向上計數或中心對稱模式中)使能自動重裝載的預裝載寄存器。

    在PWM模式(模式1或模式2)下，TIMx_CNT和TIMx_CCRx始終在進行比較，(依據計數器的計數方向)以肯定是否符合TIMx_CCRx≤TIMx_CNT或者TIMx_CNT≤TIMx_CCRx。

     因此，該寄存器的值一直與CNT比較，根據比較結果產生相應的動做，利用這裏一點，咱們經過修改這個寄存器的值，就能夠控制PWM的輸出脈寬了，（在這裏有專門的庫函數能夠操做，因此是至關方便）

    那怎麼操做呢？？在這裏，咱們經過一直沒有提過的很是重要的概念：重映射，把TIM3_CH2的PA7重映射到PB5，而PB5是鏈接LED的，因此咱們能夠經過觀察LED的亮度才體驗PWM、、也難爲了LED君，總是被觀察，臉也不紅下、、

    所謂的重映射，就是把本來默認的引腳給誘惑到另外一個引腳上，專業上給的是重映射，可是我以爲並不是這麼簡單、果真，它還有一個功能：複用、、因此第一步：

        咱們要打開復用的時鐘和把IO口設成複用推輓輸出，固然也要打開TIM3的時鐘，見代碼：（映射有部分映射和所有映射，都有可用的函數，在這裏咱們是部分映射，可是，映射了一個引腳，另外的引腳也被牽扯下來了，哎）

            注意紅色代碼
 1           RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
 2           RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
 3                  
 4           GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);   
 5     
 6           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                
 7           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;         
 8           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         
 9           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                     

    接下來： 通用計時器的初始化：（因爲上篇博客已講解，在這就不細講了哈，請見諒哈http://www.cnblogs.com/alvis-jing/p/3691901.html）請看代碼：

1            TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                
2            TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
3            TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
4            TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
5            TIM_TimeBaseInit(TIM3, & TIM_TimeBaseStructure);

     接下來，就是PWM的重頭戲了，在這裏，咱們要設置TIM3_CH2爲PWM模式，（注意，因爲TIM3能夠產生四路PWM，每路都有不一樣的但相似的函數來控制）在這裏，咱們是經過

    void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)來實現的

打開"stm32f10x_tim.h"能夠看到，在這裏，咱們只顯示一些跟咱們有用的參數： 

TIM_OCMode輸出模式;—>PWM2

TIM_OutputState輸出使能;—>使能PWM

TIM_OCPolarity輸出極性;—>極性爲高           代碼以下：

1          TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
2          TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   
3          TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
4          TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);   

     接下來，最關鍵的一步也是最容易遺漏的：就是使能預裝載寄存器，在這裏咱們經過庫函數

    TIM_OC2PreloadConfig     使能或者失能TIMx在CCR2上的預裝載寄存器   請看代碼：

    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);    

     好了，最後一步，咱們開啓定時器TIM3，這個你們也不陌生了吧、、仍是老規矩;知道的，來人，賞美女十個，還不知道的，拉出去調戲十分鐘 

1 /* Enables the TIM3 counter */
2  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

      親、、在這裏、、你以爲你能看到LED從暗到亮了嗎？？你想看，LED君還不願呢、沒錯了、、但這是爲何呢？？

緣由就是這裏設置產生的PWN是固定脈寬的、、那咱們怎麼來改變它呢？？咦、庫函數爲咱們提供了這樣的一個好機會：

TIM_SetCompare2   設置TIMx捕獲比較2寄存器值

經過這個函數咱們就能夠設置脈衝寬度，從而控制PWM了、、代碼以下：

1  TIM_SetCompare2(TIM3, temp);

    好了，咱們來總結下步驟：

    一、開啓TIM3定時器的時鐘，若是有複用，也要打開復用的時鐘。

    二、初始化TIM3

    三、設置TIM3_CH2的PWM模式，並使能其輸出(注：要使能預裝載寄存器)

    四、開啓TIM3

    五、改變脈衝寬度，從而改變PWM

 

 少了一些自認爲是幽默風趣的語言、、爲了是讓本身再也不顯得那麼吊兒郎當、、這篇博客在這又到了尾聲、、本人也在學習階段、、儘可能把本身當成讀者，讓讀者看得懂、、有寫錯之處望指出來、不勝感激、、但願能對你有理解上的幫助、、