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各種旋轉方式總結
時間 2021-01-20
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本文總結了包括旋轉矩陣、旋轉向量、歐拉角、四元數在內的四種旋轉方式及他們之間的轉換關係。 參考資料: http://mathworld.wolfram.com/RodriguesRotationFormula.html http://blog.csdn.net/scudz/article/details/8284666 http://www.cnblogs.com/
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