串口通信協議

T613通信協議 T613與客戶使用的Soc通信方式有兩種： Uart 方式通信 I2C  方式通信                                               下面我們分別介紹一下通信過程中，具體的實現原理和通信細節。   第一部分:  Uart 方式通信 幀格式： 幀頭 Cmd Cmd_Val X_Val Y_Val Z_Val CheckSum   幀詳解： 

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